Types de bateaux à voile

Le Drakkar, il est quasiment symétrique et dispose d'un gouvernail ressemblant à un aviron court. Il a un fond plat et un faible tirant d'eau. La coque est constituée de planches superposées. Il possède un mat avec une grande voile rectangulaire lui permettant de remonter au vent.
La Caraque, possède une coque arrondie, deux mats et un total de six voiles. Un des premiers à pouvoir s'aventurer en haute mer. Elle fut, pour les Espagnols et les Portugais, un des navires avec la caravelle destinée aux grands explorateurs.
La Flûte, équipé de trois mats aux voiles carrées est optimisée pour le transport. Utilisée par la marine néerlandaise, elle est très solide et servira aussi pour des utilisations militaires.
La Caravelle, évolution de la Caraque, dispose de plusieurs mats à voiles triangulaires et carrées. De longues vergues désolidarisées du mat permettent de faire tourner les voiles latines et de naviguer contre le vent.
Le Gallion, navire à plusieurs ponts dont certains possèdent des rames comme les galères. Il possède de 3 à 5 mats. La coque plus fine et allongée le rend plus rapide. Il sera par contre plus petit que la caraque.
Le Clipper, signifiant « ciseau » en anglais évoque un bateau fendant les flots. Il possède des dimensions fines et une voilure importante. Il s'agit d'un gréement trois mat, caractérisé par des voiles carrées sur la misaine. Utilisé à leur apogée, sur les routes commerciales du thé et du coton ainsi qu'au moment de la rue et vers l'or.
La Goélette, petit voilier aux formes fines et légères utilisées couramment pour la pêche à la morue. Ne nécessite pas un équipage nombreux. Elle ne peut pas porter de grandes surfaces de voile mais sa manoeuvrabilité fait merveille. Mieux connue parmi les plus fameuses, les Pen Duick d'Éric Tabarly.
Le Brick, bateau munis de deux mats taillé pour plusieurs choses comme la course en mer, le cabotage, où le convoyage. Les négriers les ont préférés pour leur vitesse et leur manoeuvrabilité.
Le trois mat, il se distingue en plusieurs types suivants les voiles utilisés. Un certain nombre sont conservés comme navires école.
Il existe évidemment beaucoup d'autres types de bateaux à voile suivant les zones géographiques du monde.